Robot Manipulatore Indipendente
Manipulatore indipendente:
U manipulatore indipendente hè adattatu per currisponde à una pressa elettrica di medie dimensioni.
Stu manipulatore hè guidatu da dui servomotori, è a sospensione di u bracciu è a barra principale sò guidate da servomotori per trasferisce i pezzi di travagliu trà e stazioni.
A distanza trà ogni bracciu hè uguale à a distanza trà e stazioni.
U bracciu di presa si move longu a direzzione X di a barra principale di una distanza di una stazione per spustà a pezza da una stazione à l'altra, migliorandu u gradu di automatizazione.
U prufilu in aluminiu di u bracciu di aspirazione hà una scanalatura à strisce, è u bracciu pò esse aghjustatu secondu a dimensione di a pezza.
U materiale hè pigliatu cù una ventosa à vuoto; a coda hè dotata di un quadru di sicurezza; dispositivi d'allarme sonoru è luminosu è altre misure di sicurezza cunnesse. Ogni bracciu di u manipulatore hè dotatu di un dispositivu di rilevazione di sensori.
U bracciu di presa si move à manca à a pusizione d'origine A ~ scende à u puntu B attraversu ① è ② (u stampu di perforazione piglia u pruduttu) ~ si alza attraversu ③ è
④ si move à diritta ~ ⑦ cala per piazzà u pruduttu nantu à a stazione cintrali C ~ si alza per ⑥ è si move à manca per ⑤ per vultà à l'origine A. Vede a figura sottu per i dettagli.
Trà elli, ①~②, ⑥~⑤ ponu eseguisce curve d'arcu attraversu l'impostazione di parametri per risparmià tempu è migliurà u ritmu di trasfurmazione.
| Direzzione di trasferimentu | Trasferimentu da manca à diritta (vede u schema per i dettagli) |
| Altezza di a linea di alimentazione di u materiale | Da determinà |
| Metudu d'operazione | Interfaccia umana-macchina à culori |
| Corsa di l'asse X prima di l'operazione | 2000 mm |
| Corsa di sollevamentu di l'asse Z | 0~120mm |
| Modu di funziunamentu | Inching/Single/Automatic (operatore senza filu) |
| Precisione di pusizionamentu ripetutu | ±0,2 mm |
| Metudu di Trasmissione di u Signale | Cumunicazione di rete ETHERCAT |
| Carica massima per bracciu d'aspirazione | 10 chilò |
| Dimensione di u fogliu di trasferimentu (mm) | Fogliu unicu Max: 900600 Min: 500500 |
| Metudu di rilevazione di u pezzu di travagliu | Detezione di sensori di prossimità |
| Numeru di bracci di aspirazione | 2 insemi/unità |
| Metudu di aspirazione | Aspirazione à vuoto |
| Ritmu operativu | Tempu di carica manuale meccanica circa 7 - 11 pezzi / min (i valori specifici dipendenu da a pressa elettrica, a currispundenza di u stampo è u valore di impostazione SPM di a pressa elettrica, è ancu da a velocità di rivettatura manuale) |
